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科創(chuàng)CT20H多軸運(yùn)動(dòng)控制PLC

主模塊點(diǎn)數(shù):16/24/30/40/60
程序容量:6K步
基本指令運(yùn)算速度:0.5us
通訊口:1個(gè)RS232
高速計(jì)數(shù):單相6組:2X50KHz,4X10KHz;AB相2組:1X30KHz,1X5KHz
高速脈沖輸出:2路獨(dú)立50KHz
掉電保持:位元件320個(gè),字元件180個(gè),掉電寫EEPROM

  • 產(chǎn)品介紹
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 資料下載

◎ 強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
   8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
   2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出
◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),還具有類G代碼功能,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,軌跡控制和同步運(yùn)動(dòng)控制

◎ 雙核處理,運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
   采用CPU+FPGA雙核多線程RISC精簡指令,多任務(wù)并行操作,解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能

◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
   充裕的資源,滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
   程序容量達(dá)32K步,滿足大容量程序需求
   新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達(dá)32K步

◎ 增強(qiáng)的定位控制

◎ 精準(zhǔn)的軌跡控制
◎ 超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
   兼容CT20的擴(kuò)展模塊,最大512點(diǎn)I/O,同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊
◎ 強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力

   
主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口,速度高達(dá)115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議,組成1:N、N:N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站      CANOpen擴(kuò)展模塊和GPRS模塊,主站速率可達(dá)1Mbps,可連接32臺(tái)設(shè)備


















            I/O

數(shù)字I/O點(diǎn)16輸入/16輸出
邏輯最大I/O點(diǎn)512
最大特殊模塊數(shù)8
高速脈沖輸出

4×200 kHz, 4×100 kHz6軸)

4×200 kHz, 2×100 kHz4軸)

單相計(jì)數(shù)通道8×100 kHz
雙相計(jì)數(shù)通道4×50 kHz
高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值800kHz
數(shù)字濾波功能X0X7、X10~X17采用數(shù)字濾波,分為兩組(X0-X3X4-X7分別可設(shè)),輸入濾波常數(shù)范圍060ms 
繼電器輸出點(diǎn)最大電流

電阻負(fù)載

2A/1點(diǎn)  

8A/4點(diǎn)組公共端

8A/8點(diǎn)組公共端   

感性負(fù)載:

220Vac,80VA

電燈負(fù)載:

220Vac,100W



            



                I/O

晶體管輸出點(diǎn)最大電流

電阻負(fù)載

Y0Y70.3A/1點(diǎn)

其它:0.3A/1點(diǎn)

0.8A/4點(diǎn)

1.2A/6點(diǎn)

1.6A/8點(diǎn)

8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A

        


            存儲(chǔ)器

用戶程序32k步(64kByte
程序掉電永久保持
元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
硬件支持以及保持時(shí)間后備電池

            





             軟元件資源

定時(shí)器

100ms精度:T0T209

10ms精度:T210T479

1ms精度:T480T511 

計(jì)數(shù)器

16位增計(jì)數(shù)器:C0C199

32位增減計(jì)數(shù)器:C200C235

32位高速計(jì)數(shù)器:C236C259C301C306

數(shù)據(jù)寄存器D0D7999,R0R32767
局部數(shù)據(jù)寄存器V0V63
變址尋址寄存器Z0Z15






            軟元件資源

特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0SD511
輔助繼電器M0M10239
局部輔助繼電器LM0LM63
特殊輔助繼電器SM0SM511
狀態(tài)繼電器S0 S4095

   



             中斷資源

內(nèi)部定時(shí)中斷3個(gè)
外部中斷16個(gè)
高速計(jì)數(shù)器中斷8個(gè)
串口中斷12個(gè)
PTO輸出完成中斷6個(gè)




              中斷資源

插補(bǔ)完成中斷3個(gè)
經(jīng)過位置中斷6個(gè)
電源失電中斷1個(gè)



              常規(guī)


基本指令運(yùn)行時(shí)間0.065μS
實(shí)時(shí)時(shí)鐘支持(掉電保持至少3年)
模擬電位器

通訊口

PORT0RS232

PORT1RS485

PORT2RS485

通訊協(xié)議Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議




      訪問控制和用戶程序保護(hù)措施

設(shè)置密碼類型

上載密

下載密碼

監(jiān)控密碼

子程序密碼

禁止格式化

禁止上載

支持











               應(yīng)用指令

實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令
日期和時(shí)鐘比較指
浮點(diǎn)數(shù)指令
定位指令
高速IO指令
MODBUS和變頻器指令
讀寫EEPROM指令
控制計(jì)算指令
字符串指令
批量數(shù)據(jù)處理指令


              應(yīng)用指令數(shù)據(jù)表指令
運(yùn)動(dòng)控制指令


            輸出繼電器觸點(diǎn)壽命

220Vac/15VA/感性1ON/1OFF,320萬次
220Vac/30VA/感性 1ON/1OFF120萬次
220Vac/72VA/感性1ON/1OFF,30萬次
            電源特性輸入電壓范圍85Vac264Vac(正常工作)