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Digitax SF&HDA有單軸、多軸自由組合伺服方案。在世界頂級(jí)顯示屏搬運(yùn)機(jī)器人制造商累積了完整的多軸解決方案,以最高水平滿(mǎn)足多樣化需求,提供讓客戶(hù)滿(mǎn)意的產(chǎn) 品。目前 SF&HDA 伺服在以液晶屏搬運(yùn)機(jī)器人為首,包括半導(dǎo)體制造裝置、加工機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)、各種自動(dòng)化設(shè)備等各式各樣的工業(yè)機(jī)械上得到應(yīng)用。
更小尺寸 超高性能
功率范圍:
200-240V
0.16Nm-9.55Nm
50W-2kW
? 改善電流控制特性
實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有瑕疵的完美鏡面工藝,在金屬加工機(jī)和雕刻機(jī)等的表面制作精度上有了飛躍性提升。
? 強(qiáng)化后的制振濾波器
最新追加的 γ- 陷波濾波器,可以自由設(shè)定比陷波頻率更高的頻率領(lǐng)域的應(yīng)答性。發(fā)揮與原有陷波濾波器同樣制振性能的同時(shí),也縮短了位 置決定的調(diào)整時(shí)間。
? 穩(wěn)固控制
通過(guò)模型匹配觀測(cè)和前饋,實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的指令應(yīng)答和干擾補(bǔ)償 2 自由度控制。即使負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí),仍可通過(guò)相同參數(shù)設(shè)定使動(dòng)作流暢。 該控制在滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)等高剛性用途中可以發(fā)揮最大機(jī)能,體驗(yàn)到極其良好的指令應(yīng)答性。
? 磁性絕對(duì)值編碼器
磁性編碼器最大的優(yōu)點(diǎn),就是其他產(chǎn)品不可比擬的壓倒性堅(jiān)韌度。磁性編碼器對(duì)油以及粉塵的防護(hù)性特別強(qiáng)。在惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中可以發(fā)揮其真正的價(jià)值。獨(dú)立開(kāi)發(fā)的 1 級(jí)對(duì)磁性絕對(duì)值編碼器,構(gòu)造簡(jiǎn)潔不易損壞,并且 分辨率也可以與光學(xué)式編碼器匹敵?!改铜h(huán)境性」、「分辨率」、「成本」三個(gè)問(wèn)題一次性解決,三位一體的編碼器就此誕生。并且該編 碼器在電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈以?xún)?nèi),不使用備用電池以絕對(duì)值編碼器機(jī)能運(yùn)作。此外使用備用電池時(shí)候消費(fèi)的電流為業(yè)界最小水平。
? 追求究極美觀
猶如層疊的和服衣領(lǐng)一般美觀的獨(dú)特驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造,是多軸驅(qū)動(dòng)器的新機(jī)軸。如同組合拼圖那樣配置的多軸驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)在一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)器上 共用主回路電源,副驅(qū)動(dòng)器只有控制部分的新組合構(gòu)想。這就是SF獨(dú)特的多軸驅(qū)動(dòng)器。與之前的單軸驅(qū)動(dòng)器相比,實(shí)現(xiàn)了成本和設(shè)置空間 的節(jié)省。
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